Векторное управление эл. мотором - обязательны ли упрощения?

[Alex Krylov]

Может там конечно еще какие-то иные факторы имеются в пользу BLDC (трапецеевидная обр. ЭДС) против PMSM (синусоидальная обр. ЭДС), но с точки зрения отсутствия вибраций/биений, простоты мат модели и управления у синусоидальной обратной ЭДС одни плюсы.

Вот кстати некий чел делится своими наблюдениями относительно "BLDC-двигателей с внешним ротором (для RC-моделей) китайского производства":
Почему большинство BLDC-двигателей с внешним ротором (BLDC out runners) любительского класса на самом деле являются PMSM-двигателями (т.е. имеют синусоидальную обратную ЭДС).

Цитата:

...проще, и, думаю, точнее, снять характеристики

Говоря о характеристиках... Там у нас целых 4 неизвестных параметра у модели, которой нужно управлять: $r_s, L_q, L_d, \psi_m$
$\\ v_q = L_q \frac{d}{dt}i_q + r_s i_q + \omega L_d i_d +\psi_m \\ v_d = L_d \frac{d}{dt}i_d + r_s i_d - \omega L_q i_q $

И все эти параметры надо как-то измерить [1]. Самые "беспроблемные" параметры с точки зрения измерений - это сопротивление обмоток $r_s$ и $\psi_m$. А вот индуктивности $L_q, L_d$ вообще говоря зависят от токов $i_q, i_d$ (возможно, и температурную зависимость надо учитывать). Простым RLC-метром можно измерить индуктивности, которые будут справедливы для малых токов. С точки зрения online-измерений (самокалибровки без помощи человека) наиболее проблемным параметром выглядит $L_q$.

1. Rallabandi V., Taran N. Inductance Testing for IPM Synchronous Machines According to the New IEEE Std 1812 and Typical Laboratory Practices