Выяснил следующее.
Для общего случая функционала со старшими производными

работает уравнение Эйлера -Пуассона :

Для случая с k=2: уравнение Эйлера -Пуассона имеет вид :

Причем если L не зависит от x , то имеется первый интеграл следующего вида :

Если L не зависит от t , то имеется первый интеграл следующего вида :

Если L не зависит ни от x,ни от t , то имеется второйй интеграл следующего вида :

Насколько эта информация соответствует действительности и где об этом можно почитать более подробно ?