Что, эта теория может быть использована для некоторых частных случаев квантовой теории поля? Так, что ли?
Не так. Это некий класс калибровочных теорий (кстати, совсем не обязательно квантовых, хотя квантовых в т.ч.). Точнее: теория Янга-Милса = неабелева калибровочная теория (может быть еще абелева калибровочная теория). В свою очередь, калибровочные теории -- это некий класс теорий поля (тоже не обязательно квантовых). Теорий Янга-Милса много разных. Современная теория слабого взаимодействия (так называемая ароматодинамика) -- теория Янга-Милса. Хромодинамика -- тоже теория Янга-Милса, но уже другая теория Янга-Милса. И т.д.
По современным представлениям (если не брать неподтвержденные фантазии), все фундаментальные физически разумные теории поля это калибровочные теории. В частности (и в большинстве своем) теории Янга-Милса. Из калибровочных, но не Янга-Милса, физических теорий есть только "чистая" (без учета других взаимодействий) электродинамика. Теоретически может быть теория поля, не являющаяся калибровочной, но физически таких фундаментальных теорий мы не знаем.