А напряжение в 9 вольт говорит о том, что аккумулятор уже все?
После длительной зарядки - однозначно. Из глубокого разряда ещё были бы шансы вытащить, если не произошли необратимые повреждения структуры банки.
Самый простейший подойдет
Скорее всего да. У самых дешевых китайских мультиметров есть диапазон больше 100 вольт постоянного напряжения. Лучше берите с током не менее 5А.
Просто я еще переживаю -- как бы меня не бахнуло током при измерениях.
Правильно делаете, что переживаете. Напряжение одного аккумулятора ещё безопасно, но только если сухо. Напряжение пяти уже превышает опасный порог, но скорее всего с вами ничего не случится, если будете минимально осторожны. Главное, не беритесь двумя руками одновременно за различные металлические детали, между которыми может быть такое напряжение. Например, за разные клеммы аккумулятора, или за клемму и корпус самоката, который подключён ко второй клемме. Если просто коснётесь и вас слегка ударит (при таком напряжении нужна влажная кожа) - это неприятно, но не страшно: просто инстинктивно отдёрните руку. Опасно схватиться ладонью: из-за спазма мышц оторваться может и не получиться. Щупы всегда берите за пластик, и старайтесь при измерениях касаться только их, ничего больше не трогая. Есть ещё техника при измерении в опасных местах, вроде сетевой розетки, держать два щупа в одной руке, засунув вторую руку в карман во избежании случайного контакта, но тут она вряд ли вам нужна и вряд ли будет достаточно удобна.
Ещё одна не всегда очевидная рекомендация: приступая к работе с потенциально опасными напряжениями снимайте с рук металлические кольца и браслеты. И вообще, рабочая одежда должна быть такой, чтобы случайно за что-нибудь не зацепиться.
И никогда ни при каких условиях не закорачивайте свинцовый аккумулятор. Упавший случайно на клеммы ключ может расплавиться, а расплавленное железо опасно.
А как все-таки выбрать подходящее зарядное устройство + аккумулятор?
Лучше всего если не разбираетесь, прочитать рекомендации производителя и самому не экспериментировать. Могут быть тонкости.