любой(физической) поверхности(без особенностей) можно однозначно определить, какая сторона выпуклая(convex),
А про седловые поверхности вы слышите шали? Например, у

какая сторона выпуклая, а какая вогнутая?
Так что, господа математики,... неувязочка)
вам дали общепринятое определение.