Геометрия качения по поверхности

[EXE]

Это конусы, заданные параметрически. Они катятся возле своей вершины. Траектория очень короткая, и в рисунок надо всматриваться, о процессе качения информируют уравнения. Один кадр специально задерживается, потому что он соответствует точке переката через вершину.

[EXE]

Решил покатать эллипсоид по конусу.



Уравнения не распечатывал.