Вы, похоже, заблудились чутка, тут не математика, а физика. И физикам в данном случае все равно, может ли ответ быть выражен в форме
или же тут нужно говорить про "точную верхнюю грань" (или как там это у вас называется?).
А что до невежества... На мой взгляд, его начали демонстрировать вы, когда сперва сделали ложное утверждение, что автор темы неверно выписал уравнения движения, а затем наглядно продемонстрировали, что не знакомы с разбором задачи о двойном маятнике в
учебной литературе
Но у вас есть возможность реабилитироваться. Если единственная претензия к условиям задачи заключалась в том, что спрашивается про "максимальное отклонение", а надо было спрашивать про "точную верхнюю грань отклонения", то считайте, что спрашивается про "точную верхнюю грань". Можете приступать к решению.
А если вы, к тому же, помедитировав над своими "матрицами Гесса" и "плотно заполненными параллелограммами" сможете решить мою дилемму и сказать, какой же из двух ответов правильный (или укажете области параметров в которых правильным является каждый из ответов), то ваша реабилитация --- как специалиста --- не будет подлежать никакому сомнению.