Можно диагонализовать

? Вроде нет.
Да, нельзя.
В этой задаче нас интересуют только симметричные формы. Но и форма

тоже не диагонализуема.
Но всё-таки, svv, ради любопытства, ответьте как решается ваша задача?
У меня здесь нет никакой своей задачи, которая как-то решается. Я показал, при каких

точно не получится диагонализовать произвольную кубическую форму, исходя из подсчёта независимых и зависимых переменных. А пример
KhAl показывает, что проблемы уже при

.