Тележка под действием горизонтальной силы

[Gerda]

Здравствуйте. Помогите, пожалуйста, составить правильные формулы для задачи:

Двухосная тележка с четырьмя внутренними и четырьмя наружными колёсами под действием горизонтальной силы Р, преодолевающей сопротивление сил трения, движется по ровной горизонтальной поверхности с равноускоренной скоростью 20м/сек. Причём внутренние колёса движутся под неподвижной грузовой платформой, передающей вес своей массы на наружные опорные колёса.
Определить ускорение движения тележки а, силу Р, силу трения при давлении грузовой платформы на колёса $f_2$, кинетическую энергию поступательного движения тележки Е.

Затруднения вызывает эта часть: «тележка с четырьмя внутренними и четырьмя наружными колёсами».
Есть известная мне формула: $ma = F - F_1$, где F - сила, ускоряющая тележку, $F_1$ - сила трения. Но тут кажется масса должна быть с массами внутренних и наружных колёс, а даны их диаметры…

Как действовать?

[Gerda]

Также известны масса тележки, масса грузовой платформы, диаметр наружных колёс, диаметр внутренних колёс, коэффициент трения качения колёс.

[Ende]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- даже отдельные обозначения должны быть набраны как формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы);

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.