может быть попробовать разобрать это на примере SO(2)
Лучше уж на примере

, раз интересуют комплексные, а не действительные пространства.
Тем более, что оно хорошо разобрано. Вот на английской википедии лучше написано
https://en.wikipedia.org/wiki/Special_unitary_group#The_group_SU(2).