Стержень у упора и шайба

[dovlato]

Она хорошо решается с использованием работы и энергии. Причём сразу для произвольной "гантели".
Кстати, получается, что граничным является момент инерции $I_0=ml^2/4$.
Если $I> I_0$, то упор вообще не работает: стержень улетает от него сразу.