Не надо трубы крепить, ничего никуда не поедет... Поршни в равновесии, а ступенчатый цилиндр (трубы) нельзя сдвинуть из-за несжимаемости жидкости.
Пусть

давление в жидкости. Из равновесия каждого поршня (и того, что пружины сжаты) следует, что

.
На незакреплённую трубу давит жидкость с силой

и воздух с силой

(в проекциях на ось

), сумма больше нуля, поэтому у трубы будет ускорение.
Такая ситуация могла бы измениться только при условии

, но тогда и равновесие поршней нарушится.
По-другому. Пусть
левый поршень движется вправо

со скоростью

,
правый движется влево

со скоростью

,
стенка движется вправо

со скоростью

.
Такое движение не противоречит несжимаемости жидкости, а потенциальная энергия пружин будет уменьшаться.