Найти ось вращения для преобразования системы координат

[Zeddikus]

Есть 2 системы координат <x0,y0,z0> и <x1,y1,z1>, вектора единичные, перпендикулярны друг другу в каждой системе и ориентированы так, что [x, y] = z. Как найти ось, вращение вокруг которой перевело бы <x0,y0,z0> в <x1,y1,z1>?

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Математика (общие вопросы)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- неправильно набраны формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы);
- отсутствуют собственные содержательные попытки решения задачи.

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.