Добрый день! Нужно посчитать тензор инерции системы из трех материальных точек (A, B, C) с заданными массами и координатами. Не нашла подобных примеров, поэтому спрошу здесь. Например, если ищу Jx, то ищу его как: 1) Jx=(m(A) +m(B) + m(C))(y(A)^2+y(B)^2+y(C)^2+z(A)^2+z(B)^2+z(C)^2) или 2) по отдельности считать Jx для каждой точки, а затем сложить их с учетом знака или 3) определить центр масс и найти Jx, используя его координаты?
|