Твердое тело вращается вокруг неподвижной оси по закону

, где a=6,0рад/с, b=2,0рад/с. Найти: средние значения угловой скорости и углового ускорения за промежуток времени от t=0 до остановки
Помогите, пожалуйста, разобраться, почему среднее значение углового ускорения получается положительным

, в начальный момент

, в конечный

Время остановки :

меньше чем время, когда тело вернётся в начальную точку
Среднее ускорение:

меньше нуля, а в ответе почему-то также но со знаком плюс