Можете, пожалуйста, подсказать как решить: Кривошип OA, вращаясь вокруг оси, проходящей через точку O, с постоянной угловой скоростью ω= 2рад/с, приводит в движение посредством шатуна AB колесо радиуса r, катящееся без скольжения по цилиндрической лунке радиуса R. В положении, указанном на рисунке, определить скорости и ускорения точек B и C, если OA=AB=R= 2r= 1м.
|