Надо найти, через какое время t торпеда пройдёт на минимальном расстоянии от цели.
Корабль А и торпеда B в некоторый момент времени находятся на расстоянии l=1 км,


Пришел вот к такой вот формуле

Предполагаю, из нее должно получится

И тогда

можно будет найти t(min)
Но у меня не получается прийти к квадратному трехчлену, помогите решить, пожалуйста.