Движение двух точек с связью

[misha.physics]

(Оффтоп)

Как раз поэтому у меня вопрос и возник, что мне казалось, что стержень должен вращаться, но было и мнение что нет. Поэтому хотелось убедиться, но самому доказать у меня не получалось.