Задача с уравнением Лагранжа 2 рода

[constantin01]

имеется две степени свободы

q_1 = \varpsi - угол поворота стержня OA
q_2 = \varphi - угол поворота стержня AB

кинетическая энергия складывается из кин. энергии каждого из стержня, поскольку стержни совершают только вращательные движения, то в уравнение пойдет только момент инерции.

силы:

к первому стержню приложен момент и приложена сила тяготения mg
ко второму - только сила тяготения mg

в итоге получается странный результат :(



прошу помочь в решении данной задачи

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Механика и Техника» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- неинформативный заголовок;
- неправильно набран текст и формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы).

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.