Шарнир Гука

[pogulyat_vyshel]

Продолжение: а теперь предположим, что зеленая крестовина это тонкий однородный диск массы $m$ радиуса $r$. Вопрос тот же.

[EUgeneUS]

С точки зрения банальной эрудиции, к кинетической энергии нужно добавить $\frac{J_{\frac{\alpha}{2}}\dot{\theta}^2}{2}$, где
$J_{\frac{\alpha}{2}}$ - момент инерции однородного диска относительно оси, проходящий через центр диска и наклоненной на угол $\frac{\alpha}{2}$ к оси симметрии диска.
$\theta = \frac{\varphi_1 + \varphi_2}{2}$

[pogulyat_vyshel]

Padawan в сообщении #1434628 писал(а):

Глядя на рисунок, который Вы привели, достаточно очевидно,

Рисунок это не аргумент. Например, там a priori могло быть положение в котором $df=0$.

[pogulyat_vyshel]

EUgeneUS в сообщении #1434686 писал(а):

С точки зрения банальной эрудиции, к кинетической энергии нужно добавить $\frac{J_{\frac{\alpha}{2}}\dot{\theta}^2}{2}$, где
$J_{\frac{\alpha}{2}}$ - момент инерции однородного диска относительно оси, проходящий через центр диска и наклоненной на угол $\frac{\alpha}{2}$ к оси симметрии диска.
$\theta = \frac{\varphi_1 + \varphi_2}{2}$

угловая скорость посчитана неверно ( сточки зрения банальной эрудиции:)