Нахождение радиуса кривизны

[StannisLinch]

Колесо радиуса R движется горизонтально со скоростью V0 и вращается с угловой скоростью W. Найти радиус кривизны траектории R, которую описывает некоторая точка на ободе в момент, когда точка находится на уровне центра колеса.


Понимаю, что траектория - циклоида но что мне с этим делать?
Допустим, я разобью ускорение на тангенциальную и центростремительную составляющие и буду выражать радиус кривизны с последней. Но у меня нет полного ускорения

$ a^2 = a^2_t + a^2_c $

$ a^2 = (\frac{d(V)}{d{t}})^2 + \frac{V^4}{R^2} $

$ a^2 = (\frac{d(2Vcos(\frac{wt}{2}))}{{d{t}}})^2 + \frac{V^4}{R^2} $

Я уже начинаю путаться. Помогите, пожалуйста

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- неинформативный заголовок;
- неправильно набраны формулы/обозначения (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы);
- отсутствуют собственные содержательные попытки решения задачи.

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.