P.S. В учебнике объясняется через центробежную силу - но пока хочется понять "физику процесса", в инерциальной СО.
Для понимания "физики процесса" удобно представить Землю жидкой.
в ИСО (наблюдаем Землю "со стороны"):
1. если Земля не вращается, то она имеет форму шара в точности.
2. если Земля вращается, то шар несколько "раздувается" по экватору и земля приобретает форму сплюснутого эллипсоида.
3. При этом сила тяжести (измеренная уже в неИСО Земли) окажется:
а) всюду перпендикулярной поверхности, поэтому массивное тело положенное на поверхность будет находиться в "безразличном" равновесии.
б) величина силы тяжести будет не одинаковой, где-то (у полюсов) больше, где-то (у экватора) меньше.
4. Наблюдатель, находящийся на поверхности Земли (в СО Земли) и измеривший это различие может сделать вполне обоснованный вывод:
а) Раз Земля находится в гидростатическом равновесии
б) но при этом сила тяжести меняется (не вообще как-то, а вполне определенным образом)
в) то можно сделать вывод, что Земля вращается и этим объясняется измерения силы тяжести.