Задача "Кошка и мышка"

[IvanPhys]

Разбирал решение задачи
Условие: Кошка К преследует мышь М , бегущую по прямой линии с постоянной скоростью $u=\operatorname{const}$. Скорость кошки по модулю $v > |u|$ постоянна и направлена на мышь. В начальный момент скорости кошки и мыши перпендикулярны, а расстояние между ними $l$. Найти, через какое время кошка догонит мышь.
Переход у новой СО, связанной с кошкой и разложение изменения положения мыши на ортогональные составляющие понятен
. Но в полученном уравнении $\frac{dr}{dt}(ucos(a)+v)-\frac{da}{dt}rusin(a)=u^2-v^2$, как пишет автор пропадает слагаемое с $\frac{da}{dt}$, почему? Ведь угол $a$ постоянно меняется от $\frac{\pi}{2}$ до $0$ и в начальный момент $r=l$.

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- неправильно набраны формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы);
- в процессе исправления формул разберитесь заодно и со смыслом обозначений.

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.