Вот интересный момент.
В классической механике узнать собственную скорость можно было только интегрированием ускорения. В начале интегрирования собственная скорость считается нулевой.
В СТО собственную скорость

можно узнать непосредственно, измерив рассинхронизацию часов

по длине ракеты

по формуле:

В состоянии синхронности часов собственная скорость считается нулевой.
Если в парадоксе близнецов ракеты считать точечными, то разницу между ними объяснить затруднительно. Но если считать их конечной длины, то между ними очевидная разница. В одной ракете рассинхронизация часов наблюдается, а в другой - нет. Замедление часов происходит там, где происходит их рассинхронизация.