Здравствуйте. Мне нужно подсчитать матожидание стоимости перехода в системе с конечным количеством состояний из начального в конечное в общем случае.

На изображении приведен частный пример для иллюстрации задачи.
Обозначения:

— стоимость попытки перехода в следующее состояние,

— вероятность удачного перехода,

— вероятность неудачного перехода.
Прошу помочь разобраться в том, как правильно составить систему уравнений.
Я вижу аналогию с задачей о нахождении матожидания серии выпадений монетки, но там каждый бросок имеет постоянную "стоимость".
Также я пытался провести аналогию с методом сигнальных графов из радиотехники (в его рамках можно сворачивать петли в узлы и объединять сонаправленные ребра), но только усложнил рисунок и получил нагромождения в формулах.
Подскажите, пожалуйста, как называется метод решения подобных задач или где об этом можно прочесть.