Математический - невесомая нить, груз это материальная точка, однородное поле. Амплитуда колебаний математического маятника может быть любая, просто при малой амплитуде колебания почти гармонические.
Амплитуда колебаний математического маятника никак не может быть любой, точно также колебания математического маятника никак не могут почти гармоническими. Только такая амплитуда, при которой все уравнения линейны, а их решения строго гармонические.
Маленький грузик на ниточке - нитяной маятник,
груз на пружине - пружинный маятник,
поплавок на воде,
ареометр в стакане,
рыбёшка на длинной удочке,
висящая линейка, закреплённая ближе к одному из концов...
При малой амплитуде все примеры - математические маятники.