Здравствуйте! Я задавал вопрос на форуме
topic131189.html. Вы сказали, что на уровне "инженер" нельзя было. Сейчас я перешел на новый уровень

, начал читать ЛЛ и Фейнмановские лекции. Собственно, вопрос навеян последними. В 19 главе 6 тома (стр. 108) Фейнман приводит выражение для релятивистcкого действия:
![$S=-m_0\int \limits_{t_1}^{t_2}\sqrt{1-\dfrac{v^2}{c^2}}dt-q\int \limits_{t_1}^{t_2}[\varphi(x,y,z,t)-\vec{v}\cdot\vec{A}(x,y,z,t)]dt $S=-m_0\int \limits_{t_1}^{t_2}\sqrt{1-\dfrac{v^2}{c^2}}dt-q\int \limits_{t_1}^{t_2}[\varphi(x,y,z,t)-\vec{v}\cdot\vec{A}(x,y,z,t)]dt](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/5/6/a56dfe8ee011a9ab57550bd05c5a796f82.png)
$
У меня собственно два вопроса:
1)Как именно был получен интеграл
![$q\int \limits_{t_1}^{t_2}[\varphi(x,y,z,t)-\vec{v}\cdot\vec{A}(x,y,z,t)]dt$ $q\int \limits_{t_1}^{t_2}[\varphi(x,y,z,t)-\vec{v}\cdot\vec{A}(x,y,z,t)]dt$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/d/9/5d9232b3631f5e28d9ece50ef951012b82.png)
? Я читал о выводе Лагранжиана мат. точки (в релятивистской и классической механике). Предполагалось, что ф-ция Лагранжа инварианта по отношению к определенным преобразованиям (Лоренца и Галилея соотв.).Быть может тоже есть какие-то преобразования, инвариантность относительно которых позволяет получить такой вид?
2) Можно ли из вариации интеграла
![$q\int \limits_{t_1}^{t_2}[\varphi(x,y,z,t)-\vec{v}\cdot\vec{A}(x,y,z,t)]dt$ $q\int \limits_{t_1}^{t_2}[\varphi(x,y,z,t)-\vec{v}\cdot\vec{A}(x,y,z,t)]dt$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/d/9/5d9232b3631f5e28d9ece50ef951012b82.png)
вывести уравнения Максвелла?