Решить эту задачу "в лоб" средствами 9-го класса нельзя.
Можно сделать грубые оценки по порядку величины.
И можно решить, используя законы Кеплера. Падение одного тела на другое - это орбитальное движение по эллипсу, в том вырожденном случае, когда эллипс имеет эксцентриситет 1, и превращается в отрезок между фокусами. Соответственно, время падения - это половина периода обращения.
Не забудьте перейти в систему отсчёта центра масс, и заменить задачу на задачу с приведённой массой!
----------------
Вообще прямая задача механики (найти движение тел по заданным условиям) решается так:
Вам известно, что скорость - производная положения (отложим его по оси

и запишем формулы в одномерном случае), а ускорение - производная скорости:
Известные силы позволяют записать дифференциальное уравнение

которое потом можно попытаться решить аналитически или численно.
В случае нескольких тел, получается система уравнений:

решать которую может быть сложней, если не удастся упростить, например, свести к одному уравнению (как в задаче двух тел).
----------------
В случае, если сила имеет известную потенциальную энергию

(то есть,
потенциальна; пример непотенциальной силы - сила трения), можно ближе подобраться к решению другим путём. (Дальше по
Ландау, Лифшиц. Механика.) Записываем закон сохранения энергии:

где

- некая константа, которая будет параметром для решения. Выразим скорость:

и рассмотрим это уравнение как дифференциальное, пользуясь выражением скорости как производной от положения. Это уравнение оказывается простого типа "с разделяющимися переменными":

и имеет решение

Этот интеграл тоже не всегда берущийся, но если он не берётся аналитически, его можно посчитать численно, и это проще, чем решать дифференциальное уравнение.
Впрочем, в данном случае интеграл берётся, хотя, может быть, не силами 9-го класса.