А вот кто объяснит ли мне чайнику вопрос - как складываются векторы скоростей в СТО? вот есть такая формула сложения скоростей

где

скорость в 1 системе координат (полная скорость)

скорость в 2 системе координат (относительная скорость)

скорость 2 системы координат относительно 1-й (переносная скорость)
Годится ли эта формула не только для сложения коллинеарных векторов (вдоль 1 прямой) а произвольных? (т.е аналог правила параллелограмма)?