Не буду утверждать наверняка, но вспоминается, что этот результат получен еще Лапласом в XVIII веке.
Вот доказательство, что приливы увеличивают наклон оси вращения планет.
Земля как тяжелый волчок с одинаковыми экваториальными моментами инерции в своем вращении подчиняется системе уравнений (см. Виттенбург Й. Динамика систем твердых тел. Монография. – М.: Мир, 1980.)
![$\\A\ddot\theta+[C(\dot\varphi+\dot\psi\cos\theta)-A\dot\psi\cos\theta]\dot\psi\sin\theta=M_N\\A\ddot\psi\sin\theta+2A\dot\psi\dot\theta\cos\theta-C\dot\theta(\dot\varphi+\dot\psi\cos\theta)=M_K\\C(\ddot\varphi+\ddot\psi\cos\theta-\dot\psi\dot\theta\sin\theta)=M_z$ $\\A\ddot\theta+[C(\dot\varphi+\dot\psi\cos\theta)-A\dot\psi\cos\theta]\dot\psi\sin\theta=M_N\\A\ddot\psi\sin\theta+2A\dot\psi\dot\theta\cos\theta-C\dot\theta(\dot\varphi+\dot\psi\cos\theta)=M_K\\C(\ddot\varphi+\ddot\psi\cos\theta-\dot\psi\dot\theta\sin\theta)=M_z$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/3/3/d33d085495c440f984a5dd039dcc434e82.png)
Данная система упрощается до:

В книге «Очерки о движении космических тел» В. В. Белецкий, 1977г. c. 420 приводится формула для вектора приливного момента:
![$\boldsymbol{M} =\frac{k \sin 2\delta}{r^6}[ \boldsymbol{e_\omega }\times\boldsymbol{e_r} ]\times\boldsymbol{e_r}$ $\boldsymbol{M} =\frac{k \sin 2\delta}{r^6}[ \boldsymbol{e_\omega }\times\boldsymbol{e_r} ]\times\boldsymbol{e_r}$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/8/c/58c9935b69c93576cf1f17891b6b6edc82.png)
где

- единичный вектор по направлению угловой скорости планеты,

— единичный вектор направления планета — центр притяжения.

- расстояние между центром планеты и центром притяжения,

- угол сноса приливного горба.
Пусть угловая скорость равна единице.
Вектор угловой скорости:

Радиус вектор от центра планеты к центру притяжения:


![$[\boldsymbol{\omega}\times\boldsymbol{r}]\times\boldsymbol{r}=(r_N r_z, r_K r_z, -(r_K^2 + r_N^2))$ $[\boldsymbol{\omega}\times\boldsymbol{r}]\times\boldsymbol{r}=(r_N r_z, r_K r_z, -(r_K^2 + r_N^2))$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/c/8/bc8235c6b120250584976aaa3f37405c82.png)
По рисунку нетрудно понять, что

,

,

, откуда

,

,

Следовательно, величина

положительна, и приливный момент увеличивает наклон оси вращения планеты.
