Нужно найти координаты прямой которая перпендикулярна к дру

[Specter]

Нужно найти начальную и конечною координату прямой которая перпендикулярна к другой прямой.

Прямая AB, проходит через точку O, пряма CD тоже проходит через точку O и она является ее серединой. AB и CD перпендикулярны. Известно координаты A(x,y), B(x,y), O(x,y) и длина CD, а найти нужно кординаты. C(x,y), D(x,y).
P.S. Задачка не из ДЗ, а нужна для небольшой программы, помогите пожалуйста с формулами.

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (М)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- неправильно набраны формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы);
- текст изобилует ошибками;
- формулировка вопроса некорректна (где у "прямой" начало, конец и середина?);
- отсутствуют собственные содержательные попытки решения задачи.

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.