Для интереса решил найти первые интегралы системы (см. оффтоп).
(Оффтоп)
Перейдём к переменным
по формулам
В новых переменных система примет вид:
Решение:
Индекс
обозначает начальное значение переменной (при
).
Трактуя
как декартовы координаты, перейдём стандартным образом к цилиндрическим
:
Отсюда следует
, что вместе с
даёт решение в цилиндрических координатах.
Перепишем решение в виде
Будем считать, что в правых частях множители перед
не равны нулю (случай равенства нулю надо рассмотреть отдельно). Тогда отношение любых двух левых частей — константа, так что получаем три первых интеграла. Конечно, они не являются функционально независимыми. Им соответствуют три семейства поверхностей (
— произвольная ненулевая константа):
— конусы
— «логарифмически-спиральные цилиндры»
— «логарифмические винтовые поверхности»
Совершая обратные преобразования координат, можно выразить первые интегралы через
.