Теормех. Кинематика. Плоское движение. Подскажите

[LastShadow]

Подскажите, пожалуйста, следующий шаг.
Условие: Двухступенчатый каток $A$ и одноступенчатый каток $B$, катящиеся без скольжения по прямолинейным направляющим, связаны между собой нерастяжимой нитью. Точка $C$ катка $A$ движется по закону
$S_t = 0,2t - 0,05t^2 $. Скольжение нити отсутствует. Момент времени $t = 1; R = 2r = 0,1$. Определить скорость и ускорение точки $D$.
В общем-то вся проблема в нахождении углового ускорения колеса B.
Моя часть решения прикреплена.
Легко находится ускорение в точке К, но как связать со вторым колесом?

[fred1996]

Вам повезло, что в предъявленный момент времени у вас нормальные составляющие ускорений перпендикулярны линии связи, а скорости наоборот вдоль этой линии, что сразу упрощает задачу. Вы можете ее свести к моментальным осям вращения. У вас моментальные оси вращения проходят через точки касания катков поверхностей качения. Таким образом можно сразу найти тангенциальные составляющие скоростей и ускорений в точках крепления нити. И перевести их в угловые скорости и ускорения.

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- оставьте в виде картинки только собственно картинку, текст и формулы нужно набрать в текстовом виде (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы).

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.