Как выводится формула скорости в расчете привода

[Helicoid]

Разбираюсь с одним руководством по приводной технике. Хочу понять как выводиться формула скорости (отмечена) в кинематическом расчете. Я предполагаю что это некая средняя скорость на четверти круга. Еще не понятно что за время $4,5$ с, в условиях его нет.

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (Ф)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- текст необходимо набрать в текстовом виде (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы).

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.