В общем я столкнулся с такой задачей - Дана точка К (корабль), отдаленная от точки О (массивный объект) на расстояние R1, и имеющая скорость V1, перпендикулярную отрезку К-О, такую, что точка К двигается по окружности вокруг точки О (которая неподвижна)
Задача - найти способ управления ускорением точки К, такой, чтобы достичь круговой орбиты R2 за наименьшее время при заданном максимальном значении этого ускорения.
Углубившись глубже я понял, что это задача вариационного исчисления, однако мне очень сложно даже составить функционал этой задачи. Также из условия задачи напрашивается использование полярной системы координат, но нет таких навыков...
Возможно кто-то знает или видел решение этой задачи? Если нет, буду признателен за любую помощь в решении.
|