Помогите решить задачу -
"Длина математического маятника равна 0.36 метров. Его отводят на угол 10 градусов от вертикали и отпускают. Записать уравнение колебания груза

. С какой скоростью груз на конце маятника проходит нижнюю точку (положение равновесия)?"
Хотя-бы ссылками-формулами. Потому что не по-ни-маю как решается, никак не доходит.