Найти закон движения тележки

[Rogue2106]

Помогите решить задачу. Нужно решить через теорему о движении центра масс.
Найти закон движения тележки, если $\phi = \omega*t (\omega = const)$. Кривошип OA и шатун AB - однородные тела, трением пренебречь. В начальный момент система неподвижна. $OA = AB/2 = l$




Мое решение. Сказали неправильно.

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Механика и Техника» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- не набран текст (в виде картинки нужно оставить только собственно картинку);
- неправильно набраны формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы);
- отсутствуют собственные содержательные попытки решения задачи.

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.