Среднечастотная асимптота ЛАЧХ

[franky]

Здравствуйте.
При синтезе регулятора и выборе желаемой ЛАХ рекомендуется в среднечастотной области обеспечить наклон -20 дБ/дек. Аргументируется это "богатым накопленным инженерным опытом", также встречаются формулировки вроде "для получения качественного переходного процесса".
(Например:
1) Федосов Б.Т. К синтезу САР методом желаемой ЛАЧХ http://model.exponenta.ru/bt/bt_00113.html;
2) Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для "чайников". http://kpolyakov.spb.ru/download/tau_dummy.pdf, с. 73;
3) Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. http://stu.scask.ru/book_las.php?id=64;
4) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986 http://edu.alnam.ru/book_v_tau1.php?id=89.)

На какие конкретно характеристики системы и главное как (почему) влияет наклон ЛАХ в окрестности частоты среза?

[profrotter]

Тема перемещена из форума «Механика и Техника» в форум «Карантин»
Причина переноса:
Отсутствуют собственные попытки решения задачи.

(Подробно)

Forum Administration в сообщении #27356 писал(а):

I. Нарушения и санкции
1) Нарушением считается:
г) Поиск халявы в отношении учебных задач и вопросов; публикация полных готовых решений учебных задач (см. п. III-2); вынесение на обсуждение задач еще не прошедших он-лайн и заочных олимпиад.

Приведите собственные содержательные попытки решения задачи и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума

[profrotter]

Тема перемещена из форума «Карантин» в форум «Механика и Техника»
Причина переноса: вернул.

[realeugene]

franky в сообщении #1258063 писал(а):

На какие конкретно характеристики системы и главное как (почему) влияет наклон ЛАХ в окрестности частоты среза?

У минимально-фазовых систем АЧХ и ФЧХ связаны между собой. В области наклона порядка -20 дБ на декаду фазовый сдвиг примерно равен 90 градусам. Это часто (не для всех систем) даёт достаточный запас по фазе, гарантирующий отсутствие генерации и слишком больших выбросов при переходных процессах. Кроме "инженерного опыта" существует и более сложная и математически глубоко проработанная теория синтеза регуляторов с рядом более формальных критериев.

[Korvin]

А может все проще? 20 дБ/декаду = 6 дБ/октаву. Классика RC-звена, откуда иному значению взяться?