На прямой, проходящей через центры окружностей, найти концы 2-х отрезков, которые суть диаметры заданных окружностей.
После этого определить, вкладывается ли один из отрезков в другой полностью. Для этого проекции отрезков на оси координат должны вкладываться один в другой.
А условие пересечения/вложения отрезков описывается, например,
здесь.