Задача из учебника В.И. Арнольда "Обыкновенные дифференциальные уравнения"
Исследовать устойчивость предельного цикла r = 1 для системы, заданной в полярных координатах уравнениями:



и

- производные по времени.
Фактически, учу с нуля дифуры. Хотел построить график в Вольфраме и мне необходимо перейти в декартову систему координат, чтобы хотя бы посмотреть на это.
Вроде бы понятно, - нужно сделать стандартный переход

и

, но как преобразовывать

и

? Придётся решать уравнение и, затем, брать производную

? В общем, научите, плиз, как делать переход правильно!