Есть теорема о том, что около любой незамкнутой мировой линии в псевдоевклидовом пространстве-времени можно построить локально инерциальную СО.
-- Сб июн 17, 2017 00:08:35 --получается, что примеры ИСО вроде "Равномерно движущийся относительно земли троллейбус" неверны?
Строго говоря, неверны. Но в контексте некоторых задач это может не иметь значения. Например, если рассматривается только горизонтальное движение (вдоль пола троллейбуса), а такими эффектами как ускорение Кориолиса (из-за вращения Земли) можно пренебречь.