Расчет планетарных передач

[STilda]

Похоже ситуация проясняется.
Если обозначить угловую скорость сателита относительно его же оси $w_3$, то имеем два уравнения для двух моментов: $M_1 w_1+M_2 w_2=M_0 w_0, M_1+M_2=I\frac{dw_3}{dt}$
Теперь следующий вопрос возникает, а не должно ли быть первое уравнение (закон сохранения енергии) проверяемо а не определяющим систему? Тоесть, если его не использовать, то что вместо него?