Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия, Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки
Котангенс вы от единиц берете и вычитаете в конце?
Со знаками у вас две "самоуничтожившиеся" ошибки: подынтегральное выражение после подстановки записано верно, но пределы интегрирования расставлены неверно. Вообще-то, Нижний предел должен быть , потому что , а верхний , и вот когда вы их поменяете местами, тогда и минус из подынтегрального выражения уйдет и останется что как раз и равно