Ну и дальше просто досчитываю:

Ответ верный.
Но запись опять неаккуратная
Котангенс вы от единиц берете и вычитаете в конце?
Со знаками у вас две "самоуничтожившиеся" ошибки: подынтегральное выражение

после подстановки

записано верно, но пределы интегрирования расставлены неверно.
Вообще-то,

Нижний предел должен быть

, потому что

, а верхний

, и вот когда вы их поменяете местами, тогда и минус из подынтегрального выражения уйдет и останется

что как раз и равно
