Суть в том, что нужно учесть, что конец будет еще вращательным движением "уходить" в бок...
Опыт показывает что не уходит:
https://www.youtube.com/watch?v=u-pupb18l-UТак там же крепления.
После штыря веревка стремится пойти вбок, но натяжение не пускает.
В опыте на ютубе слишком маленькая скорость, поэтому после колеса веревка не отклоняется.
В задачах обычно находят момент начала отхождения веревки, а что потом?
При ещё большей скорости вревка полностью отходит от штыря, при этом радиус увеличивается и "центробежная" сила уменьшается. Веревка снова приближается к штырю и хлопает по нему.
Эта неустойчивость ограничивает скорость ременных передач. Почему это не рассмотрено в прикладной механике ?