KVV, пусть

-- четырёхскорость некоторого континуума наблюдателей:

Векторное поле

можно взять в качестве времени-подобного орта контравариантной тетрады

. Три оставшихся орта контравариантной тетрады

,

,
можно выбрать совершенно произвольно лишь бы только удовлетворялись следующие соотношения:

Ковариантная тетрада

сопряжена с контравариантной

:

Тетрада задаёт систему отсчёта. Пусть теперь некое тело движется по некоторой времени-подобной кривой

, тогда компоненты трёхмерной скорости этого тела

,

,

относительно системы отсчёта

таковы:


Искомый Вами единичный трёхмерный вектор

в системе отсчёта

имеет следующие компоненты:

Два других единичных трёхмерных вектора

и

можно выбрать совершенно произвольно лишь бы они были (евклидово) ортогональны друг к другу и к

.