20 кг.
Значит, всё хорошо. Тут достаточно закона сохранения импульса, но надо кое-что заметить. Для горизонтальной составляющей импульса он прекрасно работает, а вот для вертикальной на самом деле тоже прекрасно, но скорость, которую приобретает Земля, слишком мала из-за того, что её масса намного больше и массы пушки, и снаряда, так что можно считать, что пушка вместе с планетой по вертикали не двигаются.