Требуется вычислить несобственный интеграл

. Вычислять определённые интегралы с грехом пополам могу. А вот что здесь подразумевается под несобственным интегралом не пойму. Скажите, пожалуйста, что понимается под несобственным интегралом в ТФКП? В книгах, почему то, ничего вразумительного не нашёл.