в той формуле, которую я привёл формы связности в явном виде вообще нет, в том-то и вопрос. Форма связности определяется так. Она действует на вектор
касательного пространства
, выдавая такой элемент алгебры Ли
структурной группы
, что соответствующее ему фундаментальное векторное поле есть вертикальная составляющая исходного вектора
. Вот...
Ну да, она спрятана в
.
И, видимо, связность у вас - "геометрическая" (в каждой точке задано "горизонтальная" плоскость) - коль вы умеете вычленять вертикальную составляющую.
Однако, Вы пока определили форму связности (
) на главном расслоении; по ней строится форма связности
на ассоциированном. Они определены на соответствующих касательных пространствах, и принимают значения, соответственно, в алгебре, и в касат. пр-ве к слою.
Ну, и, как уже писали, видимо, коль слой у нас - векторное пр-во, то действие группы определяют через ее представление. А часто, и просто считают группу - матричной. А фунд. вект. поля - линейными, задаваемыми матрицами. И отождествляют слой - векторное пространство - с касательным пространством к нему (благо линейное отображение - умножение на матрицу - и касательное к нему - задаются одной и той же формулой). (Мне это не нравится - потому как весь огород затеян ради того, чтобы дать бескоординатные определения - а тут народ не удержался, и таки реально использовал тривиализацию расслоения)
И последнее: Ваша
действует не в слой, а в пространство расслоения; соответственно, и ко-дифференциал ейный даст (с учетом отождествления ) -сечение?