Если честно, я сильно не уверен, что выгоднее: а) человек закручивает крышку масляного фильтра или б) специально предусмотренный для этого робот (стоимость интеграции маленького робота грузоподъемностью 15 кг - минимум примерно 3-5 миллионов рублей).
Можно попробовать производительность труда прикинуть.
Считаем, что труд бывает только человеческий.
Когда производительность труда повышается, то это человечеству выгодно. Так?
Введём пару сокращений для удобства.
ЧЗКМФ - человек закручивающий крышку масляного фильтра.
СПДЭР - специально предусмотренный для этого робот.
Если СПДЭР работает не медленнее чем ЧЗКМФ, и на обслуживание СПДЭРа требуется не больше часов, чем тратил бы ЧЗКМФ работая вместо СПДЭРа, то производительность труда, на производстве, где ЧЗКМФы заменены СПДЭРами, выше.
Значит это человечеству выгодно.
Вопрос только в том, чтобы сделать "СПДЭРов", которые бы справлялись со своей работой не медленнее чем "ЧЗКМФы" и не требовали бы для своего обслуживания слишком много трудочасов. Что вовсе не выглядит чем-то фантастическим. И думаю вполне реализуемо в обозримом будущем.
Правда еще есть затраты трудочасов на разработку и производство самих роботов. Но думаю это не самый принципиальный фактор.
Итого, если я ничего не напутал, то польза (смысл) от полной автоматизации есть, а фантастики нет.