Можно головой. Например (вторая), если тело может только вращаться вокруг фиксированной оси, то оно покоится, когда не вращается, т. е.

. Первую же задачу можно решить, тупо выписав уравнения движения точки, наложив требуемое условие и решив уравнения.
Кстати говоря, условие второй задачи размерно некорректное.
-- Ср ноя 23, 2016 23:29:42 --Третья вообще простой подсчёт.
Так, ну вы сами сбили порядок задач, так что я не буду пересматривать, правильно ли их называю. Последняя вообще идентична одной из предыдущих, только числа другие.
Это всё при условии, если слова «дифференцирование», «интегрирование», «компоненты» и «скалярное произведение» известны.